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ENCODER 360 GRADOS
ENCODER 360 GRADOS
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Encoder 360º compatible para Arduino
Referencia: KY-040
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Módulo codificador giratorio y placa de desarrollo KY-040 con pines
Tamaño: aproximadamente 31x19x29mm
Voltaje de trabajo: 5
Pulso círculo: 20
Descripción
Recuento de pulsos en una vuelta: 20
El codificador rotatorio puede contar el número de pulsos de salida en la dirección directa y en la dirección inversa mediante rotación. A diferencia del potenciómetro, el recuento de rotaciones es ilimitado. Con la tecla del codificador rotatorio se puede restablecer al estado inicial, es decir, contando desde 0.Funcionamiento:
El codificador incremental es un sensor giratorio que convierte el desplazamiento giratorio en una serie de señales de pulso digitales. Estos pulsos se utilizan para controlar el desplazamiento angular. La conversión de desplazamiento angular en el codificador Eltra se basa en el principio de escaneo fotoeléctrico. El SISTEMA DE LECTURA SE basa en la ROTACIÓN DE UN DIAL RADIAL (DIAL DE CÓDIGO) CONSISTENCIA DE LUZ ALTERNATANTE Y VIDAS DE OPAQUE, VERTICAMENTE ILUMINADO SIMULTÁNEO POR UNA SUSCIA DE LUZ INFRARROJOS, QUE PROYECE LA IMAGEN DEL DIAL DE CÓDIGO EN LA SUPERFICIE DEL RECEPTOR. El receptor está cubierto con una rejilla de difracción que tiene el mismo ancho de ventana que la placa de código. El trabajo del receptor es detectar los cambios causados por la rotación del disco y luego convertir los cambios ópticos en los cambios eléctricos correspondientes. Luego, la señal de nivel bajo se eleva al nivel alto para producir un pulso cuadrado sin ninguna interferencia, que debe procesarse mediante circuitos electrónicos. El sistema de lectura suele ser diferencial, en el que dos señales diferentes con la misma forma de onda pero una diferencia de fase de 180° se comparan para mejorar la calidad y estabilidad de la señal de salida. La lectura se basa en la diferencia entre las otras dos señales, eliminando así las interferencias.
Codificador incremental:El codificador incremental proporciona ondas cuadradas biphásicas con una diferencia de fase de 90°, comúnmente conocido como canal A y canal B. Uno de los canales proporciona información relacionada con la velocidad de rotación y, al mismo tiempo, la información de la dirección de rotación se obtiene mediante una comparación secuencial de las señales de los dos canales. También hay una señal especial llamada canal Z o cero, que proporciona el bit cero del codificador. Esta señal es una onda cuadrada que coincide con la línea central de la onda cuadrada en el canal A.
La precisión incremental del codificador depende tanto de factores mecánicos como eléctricos, como errores de indexación de la red, excentricidad del disco, excentricidad del rodamiento, errores introducidos por dispositivos de lectura electrónicos e imprecisiones ópticas. La unidad de medida para determinar la precisión del codificador es el grado eléctrico, y la precisión del codificador determina el grado de pulso producido por el codificador. En lo siguiente, 360° Se utilizan grados eléctricos para representar la rotación del eje mecánico y la rotación del eje debe ser un ciclo completo. Para saber cuántos ángulos mecánicos equivalen a un eléctrico de 360 grados, utilice la siguiente fórmula: eléctrico 360 = mecánico 360°/n° pulso/revoluciónFigura: Señal de marcha atrás A y B
El error de indexación del codificador se expresa como compensación de dos ondas de pulso consecutivas en ángulo eléctrico. Existe un error en cualquier codificador, causado por los factores anteriores. El codificador Eltra tiene un error de ±25 ángulos eléctricos (bajo cualquier condición indicada), que corresponde a un desplazamiento nominal de ±7% y una desviación de ±35 para dos canales con una diferencia de fase de 90° (electricamente).El grado eléctrico corresponde a un compensación nominal de aproximadamente ±10%.Codificador incremental de señal UVW
Además de los codificadores tradicionales anteriores, algunos son codificadores incrementales integrados con otras señales de salida eléctrica. Un ejemplo es el codificador incremental integrado con la señal UVW, que se usa comúnmente para la retroalimentación del servomotor de CA. Estas señales de polos magnéticos generalmente aparecen en servomotores de CA y las señales UVW generalmente están diseñadas simulando la función de los componentes magnéticos. En el codificador Eltra, estas señales UVW se generan ópticamente y aparecen como tres ondas cuadradas, que se comparten 120° unos de otros .Estas señales correctas son necesarias para que el arrancador controle el motor para facilitar el arranque. Estos pulsos polares de UVW se pueden repetir muchas veces en la rotación de un eje mecánico porque dependen directamente de la cantidad de polos del motor conectados y se utilizan para señales de UVW para motores de 4, 6 o más polos.
Materiales
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Envío y devolución
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Dimensiones
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Instrucciones
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